形态特征凹瓣苣苔（学名：Ancylostemon aureus(Franch) Burtt. ）根状茎短而粗，直径约1厘米。叶全部基生，具长柄；叶片宽卵形或长圆状卵形，长3.5-14厘米，宽2.5-7.5厘米，顶端钝，基部浅心形或宽楔形，边缘具粗重牙齿，上面密被白色短柔毛和褐色疏长柔毛，下面密被白色短柔毛，侧脉每边4-6条，上面不明显，下面稍隆起，疏被褐色长柔毛；叶柄长2-14厘米，被较密的褐色长柔毛。聚伞花序2次分枝，2-5条，有时可多达10条，每花序具1-4花；花序梗长10-15厘米，稀22厘米，与花梗被较密的淡褐色短柔毛和褐色疏长柔毛；苞片线状长圆形，长4-6毫米，宽不及1毫米，顶端锐尖，被褐色糙毛。花萼钟状，长8-10毫米，直径4-6毫米，外面被较密的白色短柔毛和褐色疏长柔毛,5裂至中部或中部之上，裂片近相等，三角状披针形，长2-2.5毫米，宽1.5-2毫米，顶端短渐尖，边缘具2-4小齿，具3脉。花冠筒状，橙黄色，长2.4-2.8厘米，直径6-7毫米，外面被短柔毛和较长的柔毛，内面被疏柔毛；筒长1.9-2.2厘米，直径4-5毫米；檐部二唇形，上唇极短，长1.5-2毫米，微凹或不裂，卵状三角形，宽1-2毫米，下唇长约7毫米，3深裂，中央裂片长椭圆形，长约6毫米，侧裂片狭长圆形，长约5毫米。雄蕊4，花冠筒中部之上着生，上雄蕊长6毫米，着生于距花冠基部1.1厘米处，下雄蕊长5毫米，着生于距花冠基部1.2厘米处，花丝扁平，无毛，花药长1毫米，药室不汇合；退化雄蕊长3毫米，着生于距花冠基部5毫米处。花盘高约5毫米，5浅裂。雌蕊长1.5-2.1厘米，无毛，子房长1-1.4厘米，直径1-1.5毫米，花柱长5-7毫米，柱头2。蒴果倒披针形，淡褐色，长3.9-5厘米，直径4-7毫米，无毛。花期5-7月，果期8月。[1]
区别要点该种以花萼5裂至1/3或1/2之上，裂片顶端渐尖，花冠上唇卵状三角形，狭窄，宽1-2毫米，花丝无毛，叶下面脉上被较疏的褐色长柔毛而不同于凸瓣苣苔A. convexus Craib[1]
相关的种与凹瓣苣苔（Ancylostemon aureus(Franch.) Burtt）相关的种有：[2][1]
窄叶直瓣苣苔（变种）（Ancylostemon aureusvar. angustifolius K. Y. Pan）
凹瓣苣苔（原变种）（Ancylostemon aureusvar. aureus）
凸瓣苣苔 （Ancylostemon convexusCraib）
扇叶直瓣苣苔 （Ancylostemon flabellatusC. Y. Wu）
黄花直瓣苣苔 （Ancylostemon gamosepalusK. Y. Pan）
矮直瓣苣苔 （Ancylostemon humilisW. T. Wang）
滇北直瓣苣苔 （Ancylostemon mairei(Levl.) Craib）
峨眉直瓣苣苔（变种）（Ancylostemon maireivar. emeiensis K. Y. Pan）
滇北直瓣苣苔（原变种）（Ancylostemon maireivar. mairei）
贵州直瓣苣苔 （Ancylostemon notochlaenus(Levl. et Van.) Craib）
菱叶直瓣苣苔 （Ancylostemon rhombifoliusK. Y. Pan）
融安直瓣苣苔 （Ancylostemon rongangensisK. Y. Pan）
直瓣苣苔 （Ancylostemon saxatilis(Hemsl.) Craib）
毛花直瓣苣苔 （Ancylostemon trichanthusBurtt）
狐毛直瓣苣苔 （Ancylostemon vulpinusBurtt）