明太祖洪武元年(1368年),改台州路为台州府,隶浙江行省。清沿明制,圣祖康熙元年(1662年),隶浙江省绍台道,7年(1668年),隶宁台温海道,11年(1672年)隶台海道,24年隶宁台道;世宗雍正4年(1726年),隶宁绍台道。1913年废。府治临海(在今浙江省临海市)。辖区东滨东海,西连金华、处州2府,南邻温州府,北通宁波府,西北与绍兴府接壤。下辖:临海(县治在今浙江省临海市区)、黄岩(县治在今浙江省台州市黄岩区)、天台(今浙江省天台县)、仙居(今浙江省仙居县)、宁海(今浙江省宁海县)、大平(今浙江省温岭市)共6县。