英诺森六世（Pope Innocent VI，1282或1295～1362年9月12日）法兰西籍教皇（1352～1362年在位），原名艾蒂安·奥贝尔（Etienne Aubert）。在位期间限制教士职禄，规定主教必须驻守本教区并整顿当时驻在阿维尼翁的教廷。1352年释放里恩佐，此人原是罗马护民官，因发动叛乱反对神圣罗马帝国而被定为异端分子，处以绝罚，并被布拉格大主教埃内斯特监禁。英诺森利用他支持教廷国代替主教阿尔伯诺兹恢复教廷在罗马的势力，以期日后教廷自阿维尼翁迁回罗马。1354年里恩佐死于罗马暴乱中。英诺森继承前代教皇克雷芒六世的政策，与波希米亚国王，日后的神圣罗马帝国皇帝查理四世保持同盟关系。经过他的斡旋，1360年英格兰与法兰西签订布雷蒂尼和约，结束百年战争的第一阶段。英诺森晚年积极筹备十字军并谈判罗马教会与东方教会恢复统一问题。