在铰链四杆机构中,若两连接杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。
在双曲柄机构中,若两对边构件长度相等且平行,则称为正平行四边形机构。
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在双曲柄机构中,若两对边构件长度相等且平行,则称为正平行四边形机构。