西汉置广阿县（故城在今河北隆尧县城东之旧城），属冀州钜鹿郡。东汉时，广阿县仍属冀州钜鹿郡，于中平中期废置。北魏太和十三年（公元489年）复设广阿县，仍治今隆尧县城东之旧城，初为殷州治和南钜鹿郡治，太和十八年改为南赵郡（南钜鹿郡改名）治、辖，北齐天保七年（公元556年）改隶钜鹿郡。
隋代，广阿县初属赵州，开皇十六年（公元596年）改隶栾州，仁寿元年（公元601年）广阿县改名象城县，大业二年（公元606年）又更名大陆县，改属赵州（大业三年罢州为郡）。唐代，于武德四年（公元621年）大陆县复名象城县，属栾州，贞观元年（公元627年）改隶河北道赵州（天宝元年罢州为郡，至德二年复为州），于天宝元年（公元742年）又更名昭庆县。
五代时，昭庆县属赵州；宋代，昭庆县于开宝五年（公元972年）改名隆平县，属河北西路赵州（宣和元年升为庆源府），熙宁六年（公元1073年）省入临城县为镇，元祐元年（公元1086年）复析置，大观二年（公元1108年）徒治于今隆尧县城。
入金后，隆平县属河北西路庆源府（天会七年降为赵州，天德三年改为沃州）；元代，隆平县属真定路赵州。明代，隆平县于洪武六年（公元1373年）省入柏乡县，十三年复置，属真定府赵州；清代因之。
民国初隆平县属直隶省冀南道，三年（公元1913年）改为大名道，十七年（公元1928年）隆平县直隶于河北省，二十五年（公元1936年）划归河北省第十三督察区。1947年将隆平、尧山两县合并为隆尧县，属冀南区之四专区。1949年8月1日，隆尧县划属河北省邢台专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，隆尧县仍属邢台专区。1958年4月28日撤销邢台专区，隆尧县划归邯郸专区；同年12月20日撤销隆尧县并入内邱县。1960年5月3日又撤销邯郸专区，隆尧县境随内丘县归邯郸市辖。1961年5月23日复设邢台专区，隆尧县境即随内邱县还属；同年7月9日析内邱县复设隆尧县（含柏乡县境）；1962年3月析隆尧县复置柏乡县，隆尧县复原制，仍属邢台专区。1970年邢台专区改称邢台地区，继辖隆尧县。1993年7月,邢台地区与邢台市合并，改称邢台市管辖。
