熊神鲸（学名Artiocetus）是一种已灭绝的鲸鱼。其学名是鲸目及偶蹄目的结合，因此它们拥有像偶蹄目的脚踝，故又名偶蹄鲸。
特征熊神鲸生存于4700万年前的卢台特阶早期，是最古老的原鲸科之一。它们的踝骨显示鲸鱼是由陆地回到海中，而河马则是属于另一分支。
熊神鲸大部份时间生活在水中，其发达的前后肢显示它们较多在浅水区出没，甚至于步上陆地。
原鲸科是最先发展出尾叶的，但熊神鲸则没有。
化石发现于2001年在巴基斯坦俾路支省发现的化石显示熊神鲸的脚踝拥有距骨及骰骨，可见早期鲸鱼是有前后肢的。它们的化石分布在印巴地区、非洲、欧洲及北美洲，相信是因它们喜欢较温暖的气候，尤其是热带地区。
对于熊神鲸的祖先并未有共识，但相信是演化自早期肉食性的偶蹄目。DNA分析发现河马是熊神鲸的最近亲。熊神鲸的化石代表了陆生有蹄类及鲸鱼的中间形态，更加支持了偶蹄目祖先的说法。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
哺乳动物纲 Mammalia
目：
鲸目 Cetacea
科：
原鲸科 Protocetidae
亚科：
印支鲸亚科 Indocetinae
属：
熊神鲸属Artiocetus
P. D. Gingerich