辛普森氏果猴（学名Carpolestes simpsoni），又名辛氏盗果兽，是已灭绝的更猴形亚目的一种，是最早的像灵长目哺乳动物之一。根据它们的化石纪录，可以追溯至古新世晚期。辛普森氏果猴有能抓东西的趾，但眼睛却不是向前看的。
辛普森氏果猴重约100克，应该是在树上生活。它的其中一趾较大及有趾甲，与其他的趾相对，可以很有力的抓着树枝。它就像其他的食果猴属般，牙齿的形态适合食生果、种子及无脊椎动物。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
哺乳动物纲 Mammalia
目：
更猴形亚目 Plesiadapiformes
总科：
食果猴总科 Carpolestoidea
科：
食果猴科 Carpolestidae
属：
食果猴属Carpolestes
种：
辛普森氏果猴C. simpsoni
