丘成毅（1453～1511）名上元，字涧夫，江西宁都灵村人。体魁力大，博文精武。正德辛未年（1511），流匪叶芳犯灵村，为保家园，成毅率三个儿子和兄弟叔侄等与叶匪对拼，杀匪50余人，保乡民安然无事，财产无损。成毅等终因伤重，不幸身亡。后由兵部副使、巡按御史联名上奏朝廷，予以褒奖，赐“有勇知方”金匾，并追封为“丘先锋”。乡民遂建“先锋庙”，塑像，视为地方保护神祀奉。