上海市公路零公里标志位于上海市中心的人民广场。根据早期历史档案查实，1979年公路普查就确立了上述说法。从1985年至2007年，一块黑色大理石的石碑标志就一直设置在人民大道位于市府西门一侧的道路
中央。 是上海地区所有的国道及以“沪”字打头的公路的起点。
2007年，随着人民大道大修工程的实施，包括道路中央的隔离栏、标志等都将重新设置，而“隐藏”多年的公路“零公里”标志牌也只能暂时搬离。但由于“零公里”标志牌见证了上海公路的建设，
因此多位专家提出将这块标志牌收藏并永久保存。有关部门考虑设置新的“零公里”标志，并为此开展了多套方案的研究与论证。
2008年一月，经过3个月的大修,人民广场整修工程完工，人民大道恢复正常通车。采用铸铜工艺精密制作的上海新“零公里”标志,迁移到人民广场旗杆与上海博物馆的中轴线位置上后，首度与市民见面。
该标志首次采用青铜等材料打造，以圆形作为主要的设计元素，图案为秦汉时期的龙纹花饰，中间的白玉兰图案做了抽象化的加工，四角上刻注了东、南、西、北四个方向的圆形与中间的白玉兰标志都略带突出，标志的外沿以花岗岩收边，高出地面5毫米。该标志象征着中华民族悠久的文化，体现出上海特色，具有一定的观赏性。
此前被人误认的位于国际饭店屋顶旗杆的标志点，实际被称为“上海大地原点”。该“原点”不能随意变动，否则测绘部门就得重建全市的平面坐标系统。
而“零公里”标志则是公路“零公里”标志，其对应范围是所有的国道及以“沪”字打头的公路。
相关负责人表示，尽管新标志从原标志的位置上移动数十米，但对于道路长度来说，基本上没有影响。
目前，除北京、上海外，还有重庆、唐山、厦门等城市有设置“零公里”纪念标志。
