来历2009年11月24日，韩国起亚汽车发布了一款旗下全新豪华旗舰车型，海外市场官方命名为Cadenza——悠扬，其中文名已确定，为‘凯尊’。Cadenza”命名含义是取自于意大利文描述
歌剧之用，意旨精彩、优美而意义深长的乐曲。而车辆设计取向与质感也与其名颇为相辅，同时起亚Cadenza全尺寸豪华轿车在韩国本土市场将被称为K7，被视为现行旗下豪华房车Opirus欧菲莱斯之后继车型，它的全新设计已经完全打破了欧菲莱斯古典的造型，在起亚FWD平台上打造的这款全新的车型被起亚寄予厚望。
外观从外观看来，起亚Cadenza的确动感有型，利用车头保险杠的浮出肌理，第一眼就营造出壮硕有力的车头。起亚最新的家族式风格毫无悬念地应用于Cadenza的设计中，此风格代表了在未来几年起亚车型设计的指导元素。鹰眼状的大灯犹如一对犀利的双眸，配合前脸“X式样“的造型，第一眼看上去颇具凶猛。它的很多外观元素都保留了起亚概念车KND-5的设计，动感时尚是起亚新一代的设计语言，五角盾牌状的水箱护栏有了厚边的镀铬边框，
中间再做以横幅细条栅栏。钣金折线于车头规划出左右两大灯组区，灯组内部则置入钩状设计的昼行灯眉，让头灯看上去相当有神。
随着视觉划向车侧，车窗与车门下缘皆以闪亮的镀铬饰条修边，使整个车身的线条很有层次也更显动感。多条幅的轮毂也是在往豪华风格上靠拢，流畅的车身也营造出了0.29的风阻系数。加上后视镜下面的照地灯体现了起亚对人性化的重视。尾灯的造型也很好地呼应了前大灯的设计，与车身融合自然得体。双排气管隐藏于保险杠中，兼顾了美观和实用性。同时深色的车顶配置了两段式全景玻璃天窗，为起亚Cadenza增添了几分时尚气息。
起亚Cadenza是起亚家族中轴距最长的车型，轴距达到了2845mm，长宽高分别为4965×1850×1475mm，内部空间宽敞舒适。 由于Cadenza轴距延长至2845毫米，因此内部空间更宽敞。
内饰在内饰方面，起亚Cadenza主打科技未来感之诉求，四辐式的多功能方向盘操作简单方便，也依然保留了起亚的风格，中控台与仪表板，以黑色、银色做为铺成主调。特别是中控台音响控制按键布置有序；空调出风口上的镀铬饰条精致而美观；使之整个平台从外表看上去如同中世纪战士身穿的盔甲，造型特殊且大方。
起亚Cadenza的打孔真皮座椅，从视觉上很显档次同时也为乘坐者带来舒适，加上人性化的座椅电动加热和通风功能，这点的确符合中高级车的标准。也更是体现了起亚对“人性”的尊重。Cadenza整体造型有点模仿雷克萨斯LS系列，尤其是后窗部分更为接近。新车内部空间更宽敞，内装更豪华，车辆内装增加了很多豪华配置，包括车厢氛围照明，双温区气候控制等。但与其他豪华车型相比仍是入门级。但该车动力性表现超越起亚所有现行车型，达到新的水平。
动力起亚Cadenza搭载一款3.5升V6发动机，其最大输出功率为290马力，峰值扭矩338Nm。
动力通过一个六速自动变速器传递至前轮。此外还有两款汽油发动机可供选择分别为，2.4升发动机的最大输出功率可达180马力，厂方披露的燃油效率为11.8公里/升，2.7升发动机的最大输出功率为200马力，厂方披露的燃油效率为11公里/升，这三款发动机均为顶置双凸轮轴16气门设计，具有可变气门正时技术(CVVT）。由于该车配备全新的，更紧凑的悬挂和1575公斤更低的车重，因此性能超越前代，百公里加速时间为7.2秒，最高时速230公里。除了3.5升V6引擎外，未来还将提供两种汽油引擎，其中入门级车型的最大功率为165马力。
价位起亚Cadenza的价位目前定在22.8万至29.9万之间。同级别竞争对手有现代领翔、日产新天籁、本田雅阁等。
国产日期Cadenza这款全尺寸豪华车在韩国本土市场被命名为K7，它将替代起亚旗下豪华品牌欧菲莱斯Amanti汽车。该车造型风格受到KND-5概念车的很大影响，这也是第一款采用车厂新的“Type-N”前驱平台的车型。供应本土市场的Cadenza将于本月开始在华山（Hwasung）工厂投入量产，而出口车型将于明年1月量产。该车将于2010年3月开始投放到中南美，预计2010年7月进入中国市场。
