1971年9月28日，中国香港崇正总会为庆祝其成立50周年暨“崇正大厦”落成，特邀47个国家地区的客属团体250位代表，于香港九龙弥敦道“国际大酒楼”及设在跑马地的香港崇正总会大礼堂举行庆祝活动。与会代表决议，将此次活动定为“世界客属第一届恳亲大会”，并要求每隔两年轮流在世界各地有关城市召开一届。
1973年10月5日至8日，第二届恳亲大会在中国台湾省台北市延平南路“中山堂”举行。大会由台北市中原客家联谊会主持，来自世界各地的67个客属团体共2400位代表参加了大会。
由于泰国当时国内情况有变，第三届恳亲大会改由中国台北“世界客属总会”主办，并推延至1976年10月7日至9日在台北市延平南路“中山堂”举行，世界各地的61个团体1352位代表出席了会议。
1978年9月29日至10月2日，第四届恳亲大会在美国旧金山“皇后大酒店”举行。大会由美国三藩市崇正总会主办，来自世界各地25个客属团体共820位代表参加了大会。会议决定：为保持客属团体传统固有语言口音，今后凡属客属人士集会，均采用客家话发言。
1980年10月3日至7日，第五届恳亲大会在日本东京“太平洋饭店”和“宝家大饭店”举行，由日本崇正总会主持，来自世界各地33个客属团体共1100位代表到会。
1982年9月25日至26日，由泰国客属总会主办的第六届客属恳亲大会在曼谷市“那菜大饭店”举行，来自世界各地70个客属社团共1352位代表参会。
由中国台湾世界客属总会主办的第七届恳亲大会，于1984年10月7日在台北市敦化北路“环亚大饭店”举行，参加大会的有来自世界各地70个客属社团共1352位代表。
第八届恳亲大会于1986年5月19日至22日在毛里求斯首都波累市“甘地学院”大会堂举行，大会由毛里求斯和留尼旺的客属团体联合举办，来自世界各地15个客属团体共210位代表参加了本次会议。
1988年10月21日至22日在美国旧金山“教学峰大饭店”举行的第九届恳亲大会，是中国大陆（广东梅州组团出席）内地客属社团首次参加的客属恳亲大会。大会由美国三藩市五大客属社团主办，来自世界各地31个客属团体共458位代表参加。
第十届恳亲大会于1990年6月8日至10日在马来西亚沙巴州首府亚庇市举行，大会由沙巴客属公会联合会主办，来自世界各地70多个客属社团共1500位代表参加。这是一次划时代并文化品味和氛围空前的客属盛会。新加坡总理李光耀发表了题为《乡团要能满足需要》的献词。
1992年10月6日至8日，原定在中国香港举行的第十一届恳亲大会因故改在中国台湾高雄市“国宾大饭店”举行，大会由台湾世界客属总会高雄分会主持，来自世界观各地56个客属社团共2500位代表出席会议。
1994年12月6日至8日，来自世界各地56个客属社团共2500位代表汇聚中国广东梅州市，参加了由梅州客家联合会主办的第十二届恳亲大会，这是中国大陆内地首次举办世界客属恳亲大会，深受海内外来宾赞许。
由新加坡南洋客属总会主办的第十三届恳亲大会1996年11月9日至12日在新加坡“国际会议中心”举行，来自世界各地百余个客属社团近2000位代表参加。新加坡副总理李显龙准将亲临大会。
1998年10月6日至8日，由中国台湾世界客属总会主办的第十四届恳亲大会在台北市举行，来自世界各地33个管属团体578位代表和台湾30个客属团体948位代表参加了会议。
1999年11月4日至7日，第十五届恳亲大会在马来西亚吉隆坡举行，大会由马来西亚公会联合会主办。来自世界各地42个客属2000余人参会，马来西亚首相拿督马哈蒂尔主持大会闭幕式并致词。我市首次派出代表参会。
由闽西客家联谊会主办的第十六届恳亲大会于2000年11月19日至21日在中国福建省龙岩市举行，来自世界各地124个客属团体3500多人参加。全国政协副主席王兆国、罗豪才、张克辉出席大会并致词。
2002年11月2日至5日，以“和平开拓、迈各世界”为主题的第十七届恳亲大会在印度尼西亚雅加达国际会议中心召开，来自世界各地60多个客属社团的800余名代表参加了大会。我市以赣南客家联谊会的名义组团，副市长邓扬辉为首席代表、市政协副主席潘其乐为副代表一行四出席大会。这是我市第三次正式组团参加世客会。经过努力，大会主席团作出决定：2004年世界客属第十九届恳亲大会在中国赣州召开（2002年和2004年之间增加一届，即2003年10月在河南省郑州市举办第十八届恳亲大会）。
第23届世客会将于2010年11月29日在广东省河源市举办。
