西汉大将昭涉掉尾，汉王四年（公元前203年）开始，以燕相从击籍，还击荼等功，高祖十一年（公元前196年）八月，被刘邦封为平州侯。国都在今泰安市东南。传五世：共侯昭涉掉尾-戴侯昭涉福-怀侯昭涉它人-孝侯昭涉马童-侯昭涉昧。武帝元狩五年（公元前118年），侯昭涉昧坐行驰中更呵驰去罪（车马在驰道中行驶，经过呵斥而驰去。驰道是供皇帝专用的，臣民不得在上面驾驶车马），国除。