吴起在战国时期为了加强魏国的军事实力，而进行的一场军事改革。
首先将魏国沿用的春秋时代的动员兵制改革为募兵制，开始实现兵农分离的政策。然后将细化后的专业士兵作为魏国军队的基础，并逐渐替代了战时的临时动员兵。“武卒制”的核心内容就是精兵战略，以真正意义上的精锐士兵来代替原来的雇佣兵及动员兵。所有的士兵都必须接受严格的军事考核，一旦通过考核，作为专业士兵，可以享受免除全家徭役的待遇，甚至出色者立刻就能被提拔为中下级军官。考核的标准是这样的：士兵身穿3层护甲（上身甲、股甲、阱甲）、头带铁盔、腰配剑、肩长矛、操十石弓，携箭五十支，背三天干粮，半天能行军百里（约合四十公里）。这是选拔标准中的一个，但这样的装备，理论上就应该是魏军的标准，从中不难看出吴起的用兵思路之领先。不仅如此，还以士兵在考核中的表现，将之编入各种不同作用的战术分队，例如惯于近战的编为一队，擅长弓箭的编为一队，善于攀爬的编为一队。临战时，将各个战术分队按需要的不同临时搭配使用。把魏国的军队改造成“居有礼，动有威，进不可档，退不可追”的无敌劲旅。
后吴起逃离魏国，到了楚国也沿用这一制度，使楚国由弱转强。
