腰如轴立 手似轮行
"腰如轴立、手似轮行"为八卦掌用语，指以腰动带动肢体，手的运转成圆弧形的运动特点。姜容樵《八卦掌》注："八卦掌在锻炼时，必须以腰部构成运动的轴心，手动必先身动，身动必先腰动，使腰带动一切；八卦掌在换掌的时候必须使手臂的动作如车轮那样形成圆圈，因为圆形运转较为灵敏，又含着连环不断的作用。"