永隆寺位于山东省诸城市皇华镇桥上村马耳山风景名胜区，是景区的主要景点之一，位于马耳山东北侧海拔约200米的姑子庵岭东坡。
2003年，诸城市五环机械有限公司总经理王家增投资开发马耳山风景名胜区。在首批恢复修建的景点之中，隐龙寺即为一项重点。该寺于2003年7月开工，2004年4月竣工，同年5月1日正式对外开放。寺庙建在原址的东南方向约1千米处，其东侧200米远处就是著名的“龙王泉”。该寺重修时，依据史料，恢复原名“永隆寺”，寓“天地永泰，事业兴隆”之意。
永隆寺是原名，相传始建于汉。当年刘秀被乱兵追击，躲到马耳山永隆寺中，被寺前一棵带刺的槐树挂住了衣服。刘秀慌乱之中呵斥道：“不要挂我的龙袍！”树上的刺应声消失。寺中和尚因此而改寺名为“影龙寺”。到了清朝，乾隆下江南，途经马耳山，遭遇劫匪。慌乱之下，乾隆躲到影龙寺里。刚进庙门，一只大蜘蛛迅速吐丝结网，把门封住。劫匪追至此，见寺门上结有蛛网，以为无人进寺，遂去。乾隆得以无恙。临走，将寺赐名“隐龙寺”。传说虽然无稽可考，从中却可以看到当地人对永隆寺深深的自豪感。
永隆寺历经两千多年，因天灾人祸，多次被毁，又多次重修。清末一次重修，是在光绪十二年（1886）。今有“重修碑记”存世。据老人讲，当时寺庙有两排建筑，总面积约100平方米，前排供看庙人居住，后排供奉一尊石头弥勒佛，因而该寺也称佛爷庙（当地人称石佛为“趺爷”）。1947年，庙宇被毁，佛爷的脑袋被砸碎。1951年，看庙人周家桂等人又偷偷地盖了一间几平方米的小庙，将石佛的头部粘合后供奉在内，后因祈雨活动而暴露。1958年，小庙被彻底毁坏，石碑、石佛被遗弃荒野，长埋于地下。从此，马耳山失去了一大人文景观。
重修后的永隆寺坐西朝东，南北宽约40米，东西长约70米，红墙红门，建筑宏伟。寺前为一停车场。大门朝东，门的两侧外墙上，左写“阿弥陀佛”，右书“禅武圣地”，八个大字遥远可见。大门上方是刘炳森书写的“永隆寺”匾额，门下有54级石阶。石阶两侧有两个大石狮子，扶手上刻有14朵莲花。寺的西边有后门，有道路可直通姑子庵山顶。
