腰鼓，是满、彝、汉等族棰击膜鸣乐器。彝语称热波。汉族又称花鼓、磨皮花鼓、双柏花鼓。历史悠久，发音脆亮，广泛用于民间秧歌舞和节日庆祝，深受人民喜爱。流行于全国各地，尤以东北、华北各省和云南省彝族地区盛行。 早在三千多年前的商代，我国已有外表装饰美观的足鼓。殷墟甲骨文中的“鼓”字，形象地 表达了鼓的构成。到了商代晚期就已有了鼓框中间稍粗、两端略细、鼓身横置演奏的鼓了。1977年，在湖北省崇阳县出土了一件模仿木制鼓的形制铸造的铜鼓，鼓面椭圆形，竖径39.5厘米、横径38厘米，表面光素无饰，系仿效牛皮鼓面，鼓框两端边缘模仿鼓 钉而饰以三排乳钉纹，腰径略大于面径，鼓上有钮，鼓下有座。现藏于湖北省博物馆。两晋时期，腰鼓已在我国西北部少数民族地区流传，在甘肃酒泉丁家闸晋墓壁画乐舞图中，就有二人舞蹈和四人伴奏的乐队，所用乐器除腰鼓外，还有竖笛、筝和梨形琴箱的直项琵琶。敦煌北凉壁画(272窟)已绘有粗腰鼓图像。北宋计有功《唐诗纪事》中载唐代诗人欧阳迥，因看见农民在烈日下耕田时，用敲击腰鼓来调节疲劳而写下的诗篇：“农舍田头鼓，王孙筵上鼓； 击鼓兮皆为鼓，一何乐兮一何苦!上有烈日，下有焦土，愿我天翁，降之以雨。”写出了腰鼓与人民劳动生活的密切关系。南宋吴自牧《梦粱录》(卷二十)《百戏伎艺》中记载有民间艺人表演花鼓。