滚动窗口算法

王朝百科·作者佚名  2010-10-10
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基于滚动窗口的算法是基于预测控制理论的一种次优方法,其基本思想是依靠机器人实时探测到的局部信息,以滚动的方式进行在线规划。在滚动的每一步,根据探测到的局部信息,用启发式方法生成优化子目标,在当前滚动窗口内进行局部路径规划,然后,实施当前策略,随着滚动窗口的推进,不断取得新的环境信息,从而在滚动中实现优化与反馈的结合。

 
 
 
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