实时多任务操作系统
(Real Time multi-tasking Operation System, RTOS)
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多
数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件
和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建
立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将CPU时间、
中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优
先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，优秀商品化的RTOS可以面
对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于
设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专
家测算，优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可
以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用
程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开
发平台。
RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、
存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不
断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一
个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发人员都是
一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植性，实现90%以上设备独立，一些成熟的
通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行
业交流以及社会分工专业化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务
操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌
入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑。
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌
入式处理器。提供高质量源代码RTOS的著名公司主要集中在美国。
