诺曼底公爵（法语：ducs de Normandie）是一个法国爵位称号。在历史上，大多数强大的诺曼底公爵都只是名义上效忠于法国国王。
诺曼底公国本身是法国国王查理三世（昏庸者）于911年为与入侵并占据加来海峡一带的诺曼人妥协而建立的，第一任公爵是诺曼人领袖罗洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者实际上仍然是使用着北欧传统的贵族称号雅尔（Jarl）作为自己的头衔。1066年，诺曼底公爵吉约姆二世（即征服者威廉）征服英格兰，从此诺曼底公爵之位一直由英格兰王室成员担任。
1204年，强大的法国国王腓力二世（奥古斯都）兼并了诺曼底公国的全部领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺曼底公爵，直到1259年在巴黎条约中永远放弃了对诺曼底公国的领土要求。此后这个公国就成为法兰西王国的一部分。
法国王子路易—查理（路易十六之子）在其兄长路易·若瑟夫·赛维尔·弗朗索瓦去世前也曾拥有诺曼底公爵的称号。但在他的兄长去世后，保王党人即宣布他为国王路易十七（1789年）。
诺曼王朝
罗伦 911年-927年
吉约姆一世 927年-942年
理查一世 942年-996年
理查二世 996年-1027年
理查三世 1027年-1028年
罗贝尔一世 1028年-1035年
吉约姆二世 1035年-1087年
罗贝尔二世 1087年-1106年
亨利一世 1106年-1135年
布卢瓦的艾蒂安 1135年-1144年
金雀花王朝
戈德弗鲁瓦 1144年-1150年
亨利二世 1150年-1189年
理查四世1189年-1199年
让 1199年-1204年
让 1204年-1216年 （自称）
亨利三世 1216年-1259年 （自称）
1、威廉一世（King William I The Conqueror；法文:Guillaume le Conquérant； 拉丁文：Willielmus Rex Anglorum）——征服王，生卒：1028年9月—1087年9月9日
诺曼底公爵：1035年—1087年、英格兰国王：1066年—1087年在位