是清廷京城的卫戍部队和治安机关，按地段，分驻防区下设中、南、北、左、右五个巡捕营。
清初已有满、蒙、汉军组成的步军营，总计步军二万一千一百五十八人。康熙十三年(1674)定步军统领兼提督京城九门事务，三十年又兼管巡捕三营事务，乾隆时扩编为五营。于是步军营设官称提督九门步军巡捕五营统领，从一品，由皇帝亲信大臣兼任。统领掌九门管钥，统帅八旗步军五营将士，周围巡哨，以卫京邑，总兵佐之。步军营的特点，一是合满、蒙、汉为营，皆隶于统领；二是五城巡捕营步兵万人皆绿旗兵，亦隶步军统领，附于八旗禁旅。
此外禁旅八旗还有圆明园护军营、火器营、健锐营、虎枪营等营制和官兵，担负各种特殊任务。
清军入关后，建立八旗驻防制。将十余万八旗劲旅派往京畿、东北、内地及边疆险要驻扎。各地驻防八旗，合满、蒙、汉军为营，编佐领，官兵旗籍仍隶京旗佐领。驻防官署称为衙门，有将军衙门、都统衙门等，均将官衔列于衙门之上而连称。衙门机关根据事务繁简设主事、笔帖式办理日常事务，长官主要有将军从一品，都统从一品，专城副都统正二品。他们带领军队，驻扎一个地方，“掌镇守险要，绥和军民，均齐政刑，修举武备”，构成一个小社会，无所不管。有的还设参赞大臣、领队大臣、总管、副总管、城守尉、防守尉及参领、协领等官，协助为治。各省以将军、都统、副都统等为首的驻防分布大致是：盛京将军(驻盛京，今沈阳市)、吉林将军(驻吉林，今吉林市)、黑龙江将军(驻齐齐哈尔)、绥远城将军(驻绥远城，今呼和浩特市)、江宁将军(驻江宁，今南京市)、福州将军(驻福州)、杭州将军(驻杭州)、荆州将军(驻荆州，今江陵县)、西安将军(驻西安)、宁夏将军(驻宁夏)、伊犁将军(驻伊犁)、成都将军(驻成都)、广州将军(驻广州)、热河都统(驻承德)、张家口都统(驻张家口)、密云副都统(驻密云)、山海关副都统(驻山海关)、青州副都统(驻青州，今益都)。此外有山西驻防城守尉两人，一驻太原，一驻右卫(今右玉县)，河南驻防城守尉一人，驻开封，均隶巡抚管辖。
绿旗兵，又称绿营兵，因使用绿色旗帜而得名。清入关后始建绿旗兵，主要是收编明朝的汉人旧军队，将官也是用明朝军队的旧名称。这支绿旗武装兵额在六十至八十万左右，超过八旗兵三倍以上，是清朝建立和维护在全国统治的经制兵，起着重要作用。
清朝的绿旗兵，除少数驻防北京城，直隶禁旅以外，绝大多数驻防全国各省。绿旗兵以营为基本单位，营制构成系统是标、协、营、汛。在地方上属总督、巡抚、总兵、副将等统率。总督为最高长官，其直属之兵称为督标，依次是巡抚，所属称抚标，提督所属称提标，总兵所属称镇标。驻防将军、河道总督、漕运总督所属分别称为军标、河标、漕标。副总兵(副将)所属称协，参将、游击、都司、守备所属称营。千总、把总所属称汛。
绿旗兵单独营制的最高长官是提督，全称提督军务总兵官，从一品，掌节制镇、协、营、汛。下设镇守总兵官正二品，统辖本标官兵。副将从二品，为提镇分守，或综理军务。参将、游击、都司、守备、千总、把总等官，或分掌分防军政，或充中军并兼理营务、粮饷等。清代各省绿旗提督主要有：直隶提督(驻古北口)，四川提督(驻成都)，广东陆路提督(驻惠州，今惠阳)、水师提督(驻虎门)，广西提督(驻柳州)，云南提督(驻大理)，贵州握督(驻安顺)，江南提督兼水师(驻松江)，陕西提督(驻固原)，甘肃提督(驻甘州，今张掖)，新疆提督(驻乌鲁木齐)，福建陆路提督(驻泉州)、水师提督(驻厦门)，浙江提督兼水师(驻宁波)。湖北提督(驻襄阳)，湖南提督(驻辰州)。尚有安徽、山东、山西、河南、江西巡抚兼提督。
