河南省永城县芒山镇鲁庄人，原为中华民国永城县县长，受其父鲁紫铭影响后加入中国共产党。成为中国共产党领导的新四军一名支队长，属于新四军第五大队对第一支队长。
新四军第五大队是极少为人所知的，因为国民党所认可的新四军只有四个大队，第五大队是有抗日名将彭雪枫所领导的，下有三个支队，其中第一支队就是有鲁雨停所领导的，大概人数为1000人；第二支队对长是刘子仁，后期叛变国民党，被铺与四川；第三支队名为萧支队，是安徽萧县成立的。
鲁雨停出生在一个地主之家，其父是当时有名的开明地主，为资助抗日倾其所有。现在芒山东街还有其碑林。鲁雨停是彭雪枫将军手下是一名得力干将，为抗日战争作出了极大地贡献。他放弃了原来在国民党职务，加入新四军，队伍从开始的几十人发展到一千多人，后因遭到日军的包围，英勇的牺牲于芒山李黑楼。
芒山人民为了纪念这位抗日英雄，在芒山南麓建立“鲁雨停纪念馆”，后搬迁与芒山南山脚下，与陈胜幕相隔不远。馆内有其抗日时期的照片资料，馆后事其妻李氏的幕。
曾在芒山境内拍过一部记录其抗日历史的片子，名为《芒砀忠魂》。