三棍闸又称三杆闸，是通道闸的一种，最初从国外引进，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制终端设备。专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通闸，如饭堂、宾馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站
、码头等场所。三棍闸机的使用可以使人流有序的通过通道。三棍闸机与IC卡读写器结合，便构成智能三棍闸机；智能三棍闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结
合，构成智能三棍闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。智能三棍闸机管理系统，也是一卡通的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，员工持卡进行通行、上下班门禁、考勤和就餐，便可以完成各种管理功能。
基本原理：自动智能三棍闸机由单片机控制，配套、安装智能IC卡阅读器，读写时，读写模块自动识别IC卡的身份、有效日期、储值量等信息，通过双向读写，确认有效，则信号显示准予进出，同时卡上信息与通行记录存入单片机中，该信息可通过通信线直接输入计算机。
三棍闸结构
三棍闸机管理系统主要由计算机、打印机、IC卡门禁机、智能三棍闸机、非接触式智能IC卡、门禁考勤系统及管理软件等组成。计算机与智能三棍闸机之间采用RS485总线结构通讯，通讯距离可达1.2KM，单台计算机可接32个单向智能三棍闸机。智能三棍闸机，既可联网运行，又可脱机运行。
分类
自动三棍闸机的外表面一般为高级不锈钢材料
按其流量来分类：
1、普通三棍闸机
2、高流量三棍闸机。
按电气化程度来分类：
1、半自动三棍闸机
2、全自动三棍闸机
3、智能全自动三棍闸机
组成三棍闸机主要由骨架、旋转机头、转向杆、不锈钢蒙皮及电气部分组成。如果在其上配上智能IC卡读写器，则为自动智能三棍闸机。