肿肋龙科（Pachypleurosauridae）是种原始的鳍龙超目爬行动物，外表稍微地类似水生蜥蜴，只生存于三叠纪。它们的体型长，体型从20厘米到1米长，并拥有小头部、长颈部、鳍状肢、长尾巴。它们的肢带（Limb Girdles）缩小许多，所以这群动物不太可能移动到陆地上。它们的颌部前部布满钉状牙齿，显示这群动物以鱼类为生。
肿肋龙科被归类于幻龙目。在有些亲缘分支分类法里，肿肋龙类被认为是真鳍龙类的姐妹分类单元，真鳍龙类演化支包括幻龙类与蛇颈龙类。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
总目：
鳍龙超目 Sauropterygia
目：
幻龙目 Nothosauroidea
亚目：
肿肋龙亚目Pachypleurosauria
Nopcsa, 1928
科：
肿肋龙科Pachypleurosauridae
Nopcsa, 1928
属阿纳尔龙 Anarosaurus
趾龙 Dactylosaurus
汉江蜥 Hanosaurus
贵州龙 Keichousaurus
扭斯汀科龙 Neusticosaurus
肿肋龙 Pachypleurosaurus
Serpianosaurus