明代广西都指挥使司所辖十卫之一。洪武十八年(公元1385年)，为对付麓川土司的象阵，明朝廷设立驯象卫。驯象卫首设于思明府（今广西宁明县）凤凰山，洪武二十年（1387）沿江迁至南宁府，二十二年（1389）再由南宁府沿江而下迁至横州（今广西横县），驻地今为横县横州镇迎宣门至四官岭一带。 明代驯象卫初有官兵２万余人，以南通侯为驯象卫最高军事长官，捕象驯象，训练象军。统左、右、中、前、后5个千户所，有官90员，旗军5600名（实有20146名）。宣德（1426—1435）后官兵锐减，至万历年间仅存旗军368名，哨长20名，兵163名，民款113名。兵饷从横州仓米支给，另取自屯田所得，卫所军士以三分守城，七分屯种。[1][2]