火枪在宋代时即是一种著名的用於近身战的火器，但最早可能五代时就出现，最初是绑上火药喷火器的长枪，此武器与名称一直沿用到明代。
清以後火枪也被用来指名一种前装填的滑膛枪(亦有后填装式火枪，但无法保持气密，威力较小，不常被使用)，用肩部、肩部上方、胸前为稳定点发射的火器，但自17世纪末叶以来，几乎欧洲各国都统一了火枪的稳定点为肩部。与其后继者步枪同为单兵肩射的长管枪械。
火枪最早发源、改进于中国，传承于阿拉伯世界，发扬光大于欧洲。世界上已知最早的火枪是10世纪宋朝的竹制枪管的突火枪，在14世纪明朝焦玉所著的《火龙经》中就有记载。13世纪元朝出现了铁制枪管与最早的手枪（手铳、手炮）。阿拉伯人获得西征蒙古军的火枪技术后，发展出马达法（Mardafa），一种可以附有手斧的步兵手炮。[1]欧洲最早出现的火枪记载为1364年意大利佩鲁贾城兵器库的清单。最早的实物，是1849年在德国坦能堡发掘出来的、毁于1399年的铜制手炮（Hand gun）坦能堡火铳。[2]
分类*手枪(通常为射程短的武器，如:手炮、蛇杆、长度少于50厘米的其他火枪，射程少于50米。)
*骑枪(卡宾枪)，长度介于50至70厘米。
*长枪
*混用枪(最不寻常，通常是手枪与战斧或是西洋剑的合体，亦有与骑枪的合体)，价格昂贵。
演进*火枪、梨花枪：在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之燃烧喷出火燄。
*突火枪：使用竹筒作为枪管发射弹丸，由於是竹制筒只能使用一次。
*火铳、手铳、手炮、火门枪：在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲最早的火枪。基本类似以后的“火绳枪”，但体积和重量都远胜后者，而杀伤力与火绳枪相差无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。
*蛇杆手铳：欧洲地区首先出现，在手铳上加上夹著火绳的金属弯钩。
*阿快巴斯（Harquebus，Hackbut）：蛇杆手铳的演进版，最初是指装有钩子(用於钩住城墙减低後座力)的手铳，後来装上火绳点火装置。
*沐斯凯（Musket）：一开始是大型版的阿快巴斯，後来小型化。能缓慢阴燃的火绳、前膛单发填装、铁质或铅制弹丸与点火药、推进药分装，且除火绳击发装置外也装了各种击发装置。
**旧式：火折点火绳，手指推压金属弯钩入火门，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
**新式：扳机带动蓖麻油小火炬点火绳，火绳点火药。扳机击发式火绳枪。
**线膛：1500年前后诞生于德国纽伦堡地区，采用螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，最早的“来复枪”（Rifle）。
**火种式火绳枪：燧发枪的先驱。出现于16世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。
**簧轮击发装置(齿轮式火枪)：原本设计者以为该枪能取代火绳枪，但因价格昂贵，并不普及，王室贵族在当时却非常赞成这种枪的使用，有纪录的使用者包括德国、法国和意大利的骑兵。
**燧发击发装置：十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的结束。
**燧起击发装置：
**打火石式击发装置：又称为燧石击发装置
**撞击式击发装置：(雷管式火枪、击锤击发枪)
**中央点火式击发装置：又称为撞针枪、德莱赛针刺击发枪。弹药从枪管后端装入，针击发火。
*佛格森式来福枪：线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。
逸闻2008年在韩国发现了断面为八角形的明朝万历19年（1591年）青铜制火枪。这种火枪在火药舱设瞄准器，枪身有固定台可装置木制手柄。博物馆方面表示，枪筒总长约74厘米，但根据铭文，其制作长度应是约120厘米。八角形断面的设计，估计是为了在枪身加长的情况下保护枪身不受损于冲击力。[3]。
最早的中国炮是发石机，炮字的火字旁原为石字旁，取“抛”的谐音。
和骑兵用原始的火绳点燃不同，步兵往往用一根烧红的金属去点燃火药，所以古代火枪阵地最明显的特征就是几个大火盆。
宫崎骏《幽灵公主》里的那种简易的“石火矢”，就是一种元朝的金属手炮。
阿拉伯地区使用“燃水”（石油）浸泡麻绳制作火绳。
Musket。这个词第一次出现，是在1499年的那不勒斯市兵器库清单中。按现有实物看，那种枪的枪身长550毫米，口径30毫米，全长1430毫米，枪管与2008年在韩国发现的16世纪火枪同为八棱型。Musket一词源出拉丁文musca，苍蝇，同时也是拉丁文的一种投掷箭的名字。
历史火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。有一种叫“梨花枪”，金人称“飞火枪”，枪头下装有2尺长的药筒。内含柳炭、铁滓、磁末、硫磺、砒霜等混合药剂，具有燃烧、毒烟、喷射等作用。明代火枪改进一步，枪柄6尺长，末端有铁钻，枪头1尺长，枪头下夹装两支喷射药筒，用引信相连。使用时两个药筒相继点燃喷射火焰；枪头两侧有钩镰状的铁叉，两长刃向上可作镋用，两短刃向下可作镰用，具有烧、刺、叉、钩等作用。明代梨花枪，只有一个铁筒，状如尖笋，小头口径3分，可安引信，大头口径1寸8分，内装毒药，用泥封口。兵士们可随身携带数个药筒，以备更换发射。喷射出的毒焰可达几丈远。清代梨花枪，长7尺3寸，枪头由两个5寸的直刃和6寸长的横刃制成，刃下装竹药筒，长2尺6寸，束三道铁箍，内装毒性烟雾火药，杀伤力亦很强。梨花枪经过几代更迭而不衰，是因为它制作简单，使用方便，且又有多种杀伤性能。因喷药筒内装有形似梨花的铁蒺藜、碎铁屑而得名“梨花枪”。这时期火枪是战斗中主要的轻型武器之一。南宋有位武将，名叫“李全”，据说他曾凭借一杆梨花枪称雄山东，被公认为“二十年梨花枪，天下无敌手”。明朝又有胡宗宪大将，在领兵抗击倭寇的战斗中，使用梨花枪击杀敌兵，取得巨大胜利。
16世纪，纽伦堡出现了第一枝燧发枪———转轮枪。这对骑兵来说应该是一个具有历史意义的一刻，从此骑兵的作战方法便开始发生重大变化。随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。最先大量列装转轮枪的骑兵是德国的雇佣军———黑衫骑士。他们以战争为业。职业敏感性使他们很快认识到转轮枪的价值。他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然身背一座火药库。
在装备火枪的骑兵中必须一提的是龙骑兵。这个兵种最早出现要追溯到1552~1559年的意大利战争。法国人占领了皮特蒙德。为了对付随时可能在背后出现的西班牙人，当时的法军元帅命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的龙骑兵。至于龙骑兵这个词的来历，则有两种说法：较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，这是从加洛林时代开始的传统，龙骑兵由此得名；另一种认为，当时他们使用的短身管燧发枪被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。17世纪上半期时，龙骑兵的装束与步行火枪手相差无几，只是把鞋袜换成了靴子马刺而已。
1640年英国资产阶级革命时期曾有一支威震天下的克伦威尔“铁骑军”。它是英国资产阶级革命的生力军。骑兵们身着轻便的盔甲，使用单面开刃的长剑，有时用传统的战斧，装备手枪，偶尔有军官扛着一杆长长的马枪。在单打独斗中，这些人也许不是正规骑士的对手，但作为一个整体却行动得更有效率。
欧洲外还有一支至今仍名声显赫的队伍是美国的王牌骑兵第1师。它是美国陆军部队中历史最为悠久的部队之一。凶猛剽悍、作战能力很强的骑兵第1师历史上曾参加过二战、朝鲜战争、越南战争以及海湾战争的重大行动。虽然其装备不再是火枪和马刀，但“骑兵师”的名称却一直被保留了下来。这也算是对这个古老而伟大兵种的一种纪念吧。
图集
参考资料^ 从火药到燧发枪:网友编写的西方火枪发展简史
^ 说火枪的发明
^ 八角形火枪首次被发现
百步穿杨 - 枪械 射击 狙击 战史
世界武器甲胄图鉴(书名)
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