裁判在一场足球比赛中，当一名球员在比赛中犯规，会对犯规球员出示黄牌(Yellow card)作出警告。传统上裁判会将球员的犯规详情记录在随身的小记事簿内，因此警告亦被称为记名（booking）。
被黄牌警告的球员仍可继续比赛，但当接受第二次警告时便会被逐离场，按程序裁判会先出示第二面黄牌，再出示红牌，被罚球员将不能继续进行余下的赛事。球队也不能用后备球员补上，球队需在缺人下继续比赛。
根据国际足联的赛例，球员在不限于以下情况下皆会遭受黄牌警告：
▲不君子行为；
▲以口头或动作对裁判的判决持异议；
▲持续不断地违犯则或恶意犯规；
▲阻碍球赛进行；
▲拒绝遵守球例规定守方与角球或任意球发球点的指定距离；
▲未经裁判许可进入或重新进入比赛场区；
▲未经裁判许可离开比赛场区；
▲故意拖延比赛时间
由于可供警告的范畴十分广阔，裁判有斟酌处理权决定遭受警告的违规行为，而国际足联亦有大量指引协助裁判的判决。
虽然被罚球员仍可在场内继续作赛，很多足球管辖机构会在球员在球季内、锦标赛或锦标赛内的阶段叠积某个数量的黄牌数目而作出停赛处分，此类场外判罚由管辖机构自行订定。
黄牌及红牌由英格兰裁判雅士顿创立，并于1970年世界杯开始广泛使用。警告及驱逐离场的条例在1970年前已有，但黄牌及红牌可免除语言误会，直到1992年才立例在各级足球比赛成为指令的裁判装备。
黄牌亦应用于足球以外的世界各地的运动，如女子长曲棍球、曲棍球、英式橄榄球比赛（十五人）、英式橄榄球比赛（十三人）及手球等。在两项橄榄球比赛中球员为罚黄牌需停赛10分钟。
