越位
越位规则是在1874年的足球规则中正式规定的。不过，那时的越位规则跟现在的越位规则有很大的不同。当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来
，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。这从当时一些国家常用的比赛阵形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那激烈和精彩了。为此，一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。越位规则便是在这样的背景下产生的。
现在运用的越位规则，是1925年规定的，它对足球运动技术和战术的发展，起到很大推动作用。在某种意义上说，没有越位规定的制度，也没有足球运动的今天。
越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员较球更接近于对方端线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方端线之间，只有对方一个队员时，就是越位了。
如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方端线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。
在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。
如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属不正当的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
国际足联最新规则规定：队员所站的位置与对方最后一个防守队员平行（守门员除外），不算越位。
下列情况不能算越位：
1.队员在本方半场以内者。
2.对方有两个较其更近于对方端线者。
3.最后触球或踢球为对方队员者。
4.直接接到球门球、角球、界外球及裁判员所抛出的球。
队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件，不应判罚。
如果裁判员已判断某队员越位，但在裁判员鸣哨停止比赛以前，守方队员企图抢截而接触了球，这个球又被越位队员所控制，则应判罚该队员为越位。这个问题在前面已经讲过，因为最后触球为对方队员。
如果裁判已鸣哨判定队员越位后，守方队员由于抢截而接触了球，这个球又被越位队员所控制，则仍应判罚该队员为越位，因为当同队队员传球时，裁判员已鸣哨并判定该队员为越位。就是说该队员已经犯规，也是我们常说的犯规在先了。
队员进攻时，由于冲力关系使身体越过了球门线（跑入网内），裁判员应看该队员是否影响了守门员来决定是否判罚越位。
观众在看台上欣赏比赛，因为角度的关系，往往认为某队员已越位了，实际上并没有越位。只有巡边员的位置才能正确判断队员是否越位。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。从定义来讲一般球迷基本上都能理解它的精神实质。但是，足球比赛的形势错综复杂千变万化，场上队员不断地跑动，像有矛就有盾一样，有了造越位战术，也有反越位战术。关于越位的战术防守方：越位陷阱、平行站位（中后卫站位与两个助攻边后卫站位在同一直线）、拖后前移（拖后中卫站位到中后卫，中后卫站位到后腰的位置）
进攻方：后场长传（后卫直接高调球给前锋）
足球越位国际足球理事会决议
决议1
在越位的定义中，“接近对方球门线”的意思是指头、躯干和脚的任何部分比球和对方最后第二名队员更接近球门线。手臂不包含在内。
原因：足球比赛是用头、躯干和脚来完成的，如果它们更接近对方球门线，就很可能获得利益。而如果仅手臂在前是不能获利的。
决议2
“卷入”现实比赛解释如下：
1、干扰比赛是指参与传递或触到队友传来或触到的球。
2、干扰对方是指通过明显的阻挡对方视线或移动或做出裁判员认为有可能欺骗或干扰对方队员的姿势或移动，以达到阻止对方争抢球或可能争抢球。
3、在越位位置获得利益是指在越位位置接到从球门横梁或立柱反弹回来的球或在越位位置接到从对方队员身上反弹回来的球。
原因：这些解释在2003年9月国际足球理事会年会修改后已经试用了两个多赛季，国际足球理事会的这个决议是对《足球竞赛规则》更进一步的解释。
英式橄榄球（Rugby）越位
英式橄榄球（Rugby）术语：
指快速传递前，任一队通过了斯克兰线，越位是犯规的行为。
越位属于违例，不属于犯规类型，所以即便越位多次也不会吃黄牌，违例还包括本方队员禁区内接球门球，守门员接本方队员回传球……等等。
只有犯规类型动作才有可能吃红黄牌。
美式橄榄球（American Football）术语：
越位（Offside）是指防守队员在攻方启球（Hike，Snap）之前先越过启球线，并且未能在攻方启球前退回至启球线后。越位不会被立即判罚，场上裁判员会扔出黄旗（Flag），比赛继续进行。当此档进攻完成后，进攻方可选择接受判罚，前进五码并重复此档进攻；或不接受判罚，维持现有结果。
如果防守队员在启球前越过启球线并接触到攻方队员，则不是越位，而会被判罚为越线侵入（Encroachment）。越线侵入将被立即吹罚犯规。
