历史古高丽王氏王朝经常受到四面邻国的攻击，其中包括中国和北方野蛮人，例如蒙古的入侵，以及海盗的掠夺。为了求得生存，他们需要一支强有力的军队。现存不完整的资料表明，高丽人是具有创造性的战士，
他们第一次把火箭和四轮马车结合起来，这些战车被布置成临时的流动堡垒，拥有坚固的防御力，在开阔地带投入战斗，以对抗骑兵部队。这是一种经典的战车，具备锋利的长柄刀，弓箭手在这座流动堡垒里能够隐蔽射击。后被称为高丽战车。
帝国时代中的高丽战车在即时战略游戏《帝国时代2：征服者》中，战车作为高丽的特色兵种登场。
单位
HP
攻击力
护甲
盾牌
射程
价格
战车 War Wagon
150
9
0
3
5
木材80 黄金60
精锐战车 Elite War Wagon
200
9
0
3
6
同上
兵种特点：远程防御型骑射手，占据庞大空间
弱点：投石车，靛蓝突袭者，哥特近卫军，雄鹰战士，游侠，马穆鲁克，戟兵，骆驼
攻击加成：无
优势：剑士，弓手
升级：弹道学（更好的准确性，更快的射击速度）指环（100%准确性）化学（+1攻击）耕种（+10%移动速度）精锐战车（1000木材，800黄金）
铁匠铺：+3攻击力，+2护甲，+2盾牌，+3射程
高丽战车是威力强大的射手。由于拥有高血量和良好的盾牌防御，他们能在攻城武器、弓箭手、城堡、乃至游侠的攻击下存活下来。然而由于占用太多空间，使用和维持战车的队列是一件困难的事情。射速太慢是另一个问题，一些单位能在他的攻击间隙里进行两次射击。