周摇(519－602)，字世安，北魏太武皇帝拓跋焘后裔，河南洛阳人。著名西魏、北周、隋朝重臣。
其先与后魏同源，北魏献文帝次兄普乃氏四世孙，及居洛阳，改为周氏。
曾祖普乃·拔拔，祖普乃·右六肱，俱为北平王。父周恕延，历行台仆射、南荆州总管。
周摇少刚果，有武艺，性谨厚，动遵法度。仕魏，官至开府仪同三司。周闵帝宇文觉受禅(公元557年)，赐周姓车非氏，封金水郡公，此后称车非·摇。
历夙、楚二州刺史，吏民安之。后周摇跟从隋文帝杨坚平北齐，每战有功，超授柱国大将军，进封夔国公。未几，拜晋州总管。
当时隋高祖文帝杨坚为定州总管，文献皇后自京师诣高祖，经过周摇的辖区，周摇招待得非常简朴。事后文献皇后白氏感叹道：“公廨甚富于财，限法不敢辄费。又王臣无得效私。”其质直如此。隋文帝以周摇奉法而不阿谀媚上，每嘉之。
周摇及为丞相，徙封济北郡公，寻拜豫州总管。即至隋文帝受禅，周摇由复姓车非改为周氏。
隋开皇初年，突厥寇边，燕、蓟多被其患，前总管李崇为虏所杀，上思所以镇之，临朝曰：“无以加周摇者。”583年，周摇拜为幽州总管，并六州五十镇诸军事。周摇修鄣塞，谨斥候，边民以安。
开皇十一年（591年），徙为寿州总管。十二年为襄州总管（《隋书高祖上》）。
自以年老，乞骸骨，上召之。既引见，隋文帝劳之曰：“公积行累仁，历仕三代，克终富贵，保兹遐寿，良足善也。”赐坐褥，归于第。
仁寿二年（602年）周摇卒（隋书《本纪》），谥曰恭，终年八十四岁（隋书周摇传）。