相约上海由著名作曲家印青作曲，李晓、唐宁作词，表达了东道主对全球朋友的真情邀请和祝福。刘媛媛、毛阿敏、周华健明晚将献唱相约上海以恢宏大气、悠扬动听上海世博会开幕式的歌手，是由上海世博会组委会从全国挑选出来的。刘媛媛入选的理由是：热衷公益事业，是中国十大部委“关爱成长行动形
歌词：
迎接你的是我期盼的双眼
温暖我的是你灿烂的笑脸
我们相约在今夜相约上海
相约从很久以前很久以前
有一种执着可以绽放奇迹
有一种信念可以融化冰川
有一种情感可以穿越时空
有一种梦想要共同实现
我在这里你在那里耕耘每一寸土地
让繁花似锦生机无限生机无限
盼你握住我的手
让我靠近你的肩
真情相邀直到永远直到永远
相约上海拥抱世界分享收获的喜悦
共赴世博的盛典世博的盛典
让我握着你的手
请你靠近我的肩
我们一起直到永远直到永远
相约上海拥抱世界
