一、飞机简介灰蜂Ⅱ无人机由北航研制，2008年11月4日亮相第七届中国国际航空航天博览会，以其高集成化、高度人性化、多种起降方式等特点吸引了展览现场众多观众，一些用户表现出购买洽谈愿望。灰蜂-II型无人机系统与观众的现场互动演示成为全场的亮点。
可自主滑跑起飞或者通过人工遥控滑跑起飞，也可以弹射起飞。既可以按照预定航线自主飞行，也可以在飞行中接受人工干预，同时能够向地面实时传输侦察视频和照片。着陆时可以人工遥控滑降着陆，也可以以伞降方式着陆。尤其是冷气弹射技术和伞降技术的应用使该系统具备了复杂地形条件下的应用能力。
灰蜂Ⅱ无人机系统的运输、发射、地面站单元采用一体化设计，全系统集成在一辆东风2型底盘运输车上，非常便于整体的快速机动，一辆车可以搭载三架作战飞机，可分别搭载可见光/激光测距、红外/激光测距、合成孔径雷达（SAR）等任务设备，光电机、红外机和雷达机的不同配置能够满足不同用户在不同条件下的应用需求，尤其是SAR雷达的采用使得该机具备了复杂天气情况下的侦察能力。整个系统的展开时间30分钟，撤收时间20分钟。
灰蜂Ⅱ所搭载的可见光电视设备在能见度大于六公里时，能够识别六公里外3M×5M的目标；采用红外系统时对同样大小目标的识别距离为五公里；搭载的SAR雷达作用距离大于十公里，分辨率为一米，而且合成孔径雷达与光学或红外设备相比，不受天气、光照等条件的限制，可对感兴趣的区域进行全天候、全天时的测绘，提供高分辨率的详细地图测绘资料和图像。
二、性能参数灰蜂Ⅱ系统的无人机实用升限为4000米，巡航速度100~130公里每小时，最大可达180公里每小时，能够持续巡航4个小时，航程400公里，作战半径100公里，无人机的最大起飞重量110公斤。因为采用了电热膜加温技术和纳米涂层技术，灰蜂Ⅱ系统的无人机具备防冰能力，在恶劣气象条件下仍然能够实施作战侦察任务