隋开皇十九年(559年)，析原黔阳县地置务川县,属庸州。大业二年庸州废,属巴东郡。
唐武德四年(621年)置务州于县治，领务川、涪川、扶阳三县。太宗贞观四年(630年)改婺州为思州，贞观十年(636年)属黔州，十一年(630年)又归属夷州。五代时，婺川县没于蛮僚。
宋政和八年(1118年)，田佑恭析原务川县辖地置安夷县。
元至元十八年(1281年)，婺川县城因婺星飞流化石坠地，改务川县为“婺川县”。
明洪武五年(1372年)，婺川改隶镇远州，洪武二十三年(1390年)拨隶思南宣慰司管辖。清顺治十七年(1660年)，婺川归清朝统一，隶属思南府统领。
民国二年(1913年)废思南府，婺川改隶黔东道(驻镇 远)，民国二十四年(1925年)隶第六行政督察区(驻思南)，民国二十六年(1926年)改隶第五行政督察区(初驻桐梓，后驻遵义)。
1950年，婺川解放，隶属遵义专区。
1959年改名务川县，仍属遵义专区。1970年属遵义地区。1986年8月，国务院撤销务川县，设立务川仡佬族苗族自治县。1997年属遵义市。