桨船
原始的独木舟由于不稳定，不能满足人们航海的需求，人们开始尝试将数根木头绑缚在一起，以增加船只的稳定性，制成了最早的筏，这种简单的船只，至今还在一些地方的水上交通中发挥着不小的作用。 人类发明了船舶这种水上运载工具后，便面临着如何去推动它的问题。可以想象，最初人类是在独木舟或筏一类的简陋的水上运载工具上顺流而行的，如果要转向或逆流而行，就要用手去划水。久而久之，人类发明了桨，这等于是人类的手臂的延长。有了桨，人就可以坐在船上划水前进。如果要增加船只的推进速度，就要增加桨的数目。于是，一种划桨船在地中海海域周围首先发展起来了。 同样，在距今5000多年前的埃及法老齐阿普斯的金字塔墓里，有作为法老殉墓品的墓葬船，它就是一种配置长桨的划桨船。在爱琴海区，克里特人也是最早的航海民族之一，他们的划桨船可能吸收了埃及和腓尼基的造船技术。克里特人的战船上配置有44名划桨手，划桨手坐在上层水平甲板的长条凳上划桨。 曾经垄断地中海海上贸易权的腓尼基人，凭着他们上乘的造船技术称雄一时。在船的建造上，腓尼基人第一次将商船与战船的建造分离开来，而且根据航行区域的不同和航程的远近，建造了用途各异的船舶。而且腓尼基战船的桨是双层设置的。后来又发展起来了更多层的划桨船。
特点
桨船要求船身较窄，前部破浪效果好，因此桨动船船身细长，前部尖利，一般浆船上装备的是三角帆而非四角帆，以满足在逆风时也能获得良好速度。因为这些原因，浆船综合速度（包括逆风）是所有帆船中最快的，但是货物的容量和火炮的数量却远不如同时期的风帆战列舰。历史上地中海上的三桅浆帆船长度达到70米左右，极限速度将近20节（因为主要动力是人力因此20节的航速无法保持很久）