1878年5～6月间，查尔斯·里奇的航空器首次进行公开的飞行表演。它的骨架是黄铜管做的，上面连接着一个橡胶气囊。梅布尔·哈林顿是这架手动曲柄操控的硬式飞艇的第一位驾驶员，尽管吉姆·昆兰被认为参与了后来的绝大多数表演，包括两次长达一小时之久的飞行。最终里奇制造并卖出了五架这样的飞艇。
里奇曾计划让十一个人轮番驱动人力飞机来实现洲际航空，但没有成功。不仅仅满足于航空的里奇实际上是个多产的发明者——哈哈镜是他最著名的发明。他还造了一个机动钱柜，你把硬币放在“猴子”手上，它会自动抬起使硬币通过小洞滑进肚里。一些人把装甲车归为他的发明。里奇死于贫困中。