中国人民大学校友会的前身是中国延安陕北公学华北联合大学校友会（以下简称陕公联大校友会）。陕公联大校友会成立于1995年5月9日，是由陕北公学、华北联合大学老校友组成的校友联谊组织。
陕公联大校友会成立以来，积极开展各项联谊活动，有力地充当了学校与老校友之间的纽带。但随着校友会成员年龄增长，已经超过了民政部规定的70岁的任职年限，故老校友于2005年4月向中国人民大学提出希望将校友会交给学校，并更名为中国人民大学校友会。法定代表人更换人纪宝成校长。具体更名事宜由校友工作办公室承担。
经过3年多的工作，2008年10月6日民政部正式发布民函[2008]274号文件《民政部关于中国延安陕北公学华北联合大学校友会更名为中国人民大学校友会的批复》，同意校友会更名。同时，核准校友会章程
2009年3月11日，中国人民大学校友会第五届会员代表大会（陕公联大校友会此前已召开过四届会员代表大会）在中国人民大学举行。大会选举了校友会第五届理事会，并从中产生了校友会负责人：
会 长：纪宝成（法定代表人）
副会长：程天权、袁卫、牛维麟、马俊杰、陈雨露、杨慧林、刘彭芝
秘书长：刘向兵
副秘书长：彭和平、解红、郭海鹰、宋莉芳