有着“中国海事第一船”美称的“海巡21”号，是我国第一艘3000吨级装备舰载直升机的海上巡视船，也是迄今为止，我国海事系统最大吨位、装备最为先进的海上巡视船，主要用于南海海区的巡逻、海上安全监督管理、海上交通事故调查处理、海上污染监测、海上搜寻和救助及履行国际公约等。
“海巡21”上的“海上遇险和安全系统”保证了在近海执行巡视任务的需要，它所具有的远距离数据传输能力，使全天候水上立体监控成为了现实，也使海上巡视、搜救指挥和海上油污监测等各种能力得到了显著提高。
该船为两台中速柴油机驱动的双桨、双舵、舯后机船型。为满足使用要求，该船配备了一系列高科技、高性能的设备。
“海巡21”号巡视船由七○八研究所设计，按中国船级社规范建造。鞍山号海巡21 精彩照片(19张)
2004年5月，“海巡21”参加了在日本举行的综合搜救演练，成为首次驶出国门的中国海事船舶。
“海巡21”号，总长93.23米，宽12.2米，深5.4米，排水量3000吨，装载“CD－MA”卫星定位系统，直升机起降平台，直升机舰载专用格栅。
满载时最大续航力为4000海里
航速22节
人员编制45人