PSG-1.HK公司不仅想占领军用狙击武器市场，还想占领警用狙击武器市场。但G3/SG1不是最佳选择，因为它始终是按军用自动步枪要求设计的。
而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器，在较远距离上对付单个或数个目标。为此，HK公司在G3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪PSG-1。
不过PSG-1也是狙击步枪中最贵的,单价约10,000美元，加上两年后备零件和售后服务合同,买得起的用户不多。
PSG-1的基本结构与G3相同，因为使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大,这也是PSG-1的弱点.
枪太重,不带瞄准镜和三脚架的PSG-1就已经是8.1公斤了，狙击手在战场上携带使用非常不方便；抛壳太远，竟达10米，这容易暴露射手位置。不过重枪管的主要是在射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动.
基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，其实大多数狙击步枪都有这样的设计。
而PSG-1采用了特殊弹药和内置消音器，发射时几乎听不到枪声,同时也有很高的命中率，但射程和穿透力却比普通狙击步枪要差得多。
另外,PSG-1的基本结构和其他HK步枪（G3、MP5）类似，都采用滚轮锁定、延迟反冲式半自动的枪机作用方式。
出厂测试的时候，在300米距离上每一枝枪必须维持连续射击50发子弹，而且中靶要在80毫米以内。
全世界最精准半自动狙击步枪.HK公司在G3的基础上和G3-SGT完全不一样的世界最高的半自动狙击枪PSG(Prazisions Sharfschutzen Gewehr)-1，是精密仪器的意思。这个狙击枪有8kg的重量的最高的瞄准力，是现有的狙击枪中反恐队战中最优秀的狙击枪。(100m射击，6.9mm，300m射击时有80mm瞄准范围，50发)但是和准确的相关的重量和怕灰尘，比较高的价格。一般军事用有些浪费。精准度高、威力大，但不适合移动使用，主要作用于远程保护。而PSG-1也的确是世界上最精确的半自动步枪，在300米的距离上它保证可以把五十发子弹全部打进一个棒球大的圆心！PSG-1作为世界上最精确半自动步枪的原因是因为它控制得极其严格的制造公差，所有的零件几乎是完全的结合。出厂试验时，每一支步枪都要在300米距离上持续射击50发子弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围内（相当于1 MOA）。
PSG-1相关资料以及数据..PSG-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。
另外PSG-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。PSG-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。HK公司原配的瞄准镜是Hendsoldt 6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜.
重量(Weight) 8.10 kg
枪管长(Gun-barrel) 650mm
膛线(Rifling) 4条,[右旋,多边形(dextrorotation,polygon)]
全枪长(Span) 1208 mm
全枪宽(Full width) 59 mm
全枪高(Tallness) 258 mm
弹匣容量(Box magazine's capacity) 5、20 rds
扳机力(Trigger's potency dimension) 1.5 kg(3.3 lbs)，可调整。
最大射程(Maximum range of fire) 800m
价格(Money) $10,000
1 机匣和枪管组件，含6×42瞄准镜 2 枪机组件 3 握把组件 4 枪托 5 护木 6 弹匣 7 枪托锁销
1 枪管和拉机柄管槽 9 销钉 2 拉机柄 10 机匣 3 拉机柄转轴 11 锁销 4 拉机柄手柄复位簧 12 垫圈 5 拉机柄手柄 13 压簧 6 弹匣卡笋 14 六角螺钉 7 弹匣卡笋簧 15 6×42瞄准镜 8 弹匣卡笋按钮
1 机框 8 机头组件 2 压簧 9 闭锁滚柱 3 机头锁片 10 滚柱定位杆 4 柱销 11 销钉 5 击针 12 拉壳钩簧 6 击针簧 13 拉壳钩 7 闭锁块 14 柱销
1 握把底座 19 扳机 2 扳机套 20 阻铁卡笋 3 固定螺钉 21 阻铁簧 4 方形螺帽 22 阻铁轴 5 保险柄 23 扳机簧 6 齿形垫圈 24 阻铁 7 圆头螺钉 25 轴柱 8 握把 26 衬套 9 握把底板（左） 27 衬套 10 握把底板（右） 28 定位套 11 垫圈 29 衬套 12 齿形垫圈 30 弹簧 13 螺销 31 扳机轴 14 六角形螺帽 32 击锺轴 15 发射机座 33 抛壳挺 16 击锺簧 34 抛壳簧 17 击锺压杆 35 抛壳挺轴 18 击锺 36 弹簧垫圈
1 枪托 10 压簧 2 枪尾 11 贴腮板 3 缓冲器组件 12 调节螺杆 4 螺销 13 锁销 5 垫圈 14 复进簧 6 盘形垫圈 15 枪尾组合（15-18） 7 垫圈 16 复进簧挡头定位环 8 圆头螺柱 17 复进簧挡头 9 枪托底板 18 铆钉（×2）
5发容量 1 弹匣体 2 托弹板 3 托弹簧 4 弹匣底板 20发容量 5 弹匣体 6 托弹板 7 托弹簧 8 弹匣底板
