AM-39导弹AM-39导弹弹身呈锥头圆形，弹翼为梯形悬臂式；全弹总长4．7米，弹径0．35米，翼展1．1米；导弹发射总重为652千克．“飞鱼’导弹的动力系统包含两部分：主发动机为一台端面燃烧的固体火箭发动机，总重170千克，工作时间150秒，平均推力2．4千牛，可使导弹的巡航速度保持在0．9个马赫数；助推器是一台侧面燃烧药柱的固体火箭发动机，重达80千克，工作时间2．5秒，平均推力74千牛，可把导弹迅速加速到超音速，而后在主发动机作用下以巡航速度飞行．两台发动机工作，可使导弹最大射程达70公里。
该弹采用惯性加主动雷达导的制导系统：惯性制导部分包括垂直与航向陀螺、无线电高度表、加速度表、模拟计算机以及指令发生和距离计算装置，可使导弹在弹道中段按预定程序飞行；主动雷达寻的部分是一个主动式单脉冲雷达自动导引头，由变态卡塞格伦天线、接收与发射机、角跟踪器、测距电路及电源等组成，用于导弹的末段制导，截获目标概率在99％以上。
AM-39导弹选择带冲击效应的聚能穿甲爆破型战斗部，同时兼有破片杀伤能力。战斗部上装有延时触发引信利导引头控制的近炸引信两种，带有机械、惯性和气压三级保险装置，从而可保证战斗部适时解除保险准时爆炸。整个战斗部重160千克，装高炸药40千克，能穿透12毫米厚的钢板。
AM-39导弹通常挂在巡逻机的弹舱内、攻击机的机翼下和直升机的腹下或短翼下，可随时攻击。当载机发现目标后，先由载机上的发射系统把不断接收来的国标方位、距离和速度以及载机的方向和速度等数据随时处理，得出导弹的飞行制导指令．在选定要发射的导弹后，就对目标进行瞄准并在发射前将刚得出的导弹飞行制导指令装定到导弹上。这时，若符合导弹发射条件，即可沿目标方向实施导弹的无动力投放发射。
在导弹发射后一秒钟，自由下落约10米时，助推器点火，自动制导系统开始工作，导弹进入俯冲飞行；当导弹速度达到280米／秒时，主发动机点火工作，导弹可达到超音速；在导弹迅速降至15米商度时改为水平飞行，惯导系统开始工作，导弹以0．9马赫数贴海面巡航飞行并解除战斗部引信保险．在导弹距目标IO公里时，导引头开机搜索目标；在截获目标后，导引头转入对目标自动跟踪并用比例导引法使导弹迅速接近目标，这时导弹按预定程序下降高度至2―8米，掠海面飞行，直至击中目标。
