该车是韩国大宇重工业有限公司投资，在美国食品机械化学(FMC)公司的AIFV装甲步兵战车基础上发展起来的，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。在研制过程中，采用了一些其他国家的部件，诸如英国阿尔步板材有限公司(Alcan Plate Ltd)的铝装甲、联邦德国MAN公司的柴油机、英国自动变速箱(Self -Changing Gears)公司的T-300液力机械传动。
AP精密液压件(AP Precision Hydraulics)公司设计和制造了全套动力操纵的制动和转向系统，并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。
1985年开始列装，到1988年中期已有200辆交付韩国使用。
结构特点
该车车体采用铝合金焊接结构，并有间隙式复合钢装甲，用螺栓固定在主装甲上。间隙内填充有聚胺酯泡沫塑料，这样，既便于减轻车重，又能提高浮力储备。
驾驶员位于车体左侧，前面有4个M27昼间潜望镜，中间的1个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员的后面，有5个潜望镜，4个为标准的M17昼间潜望镜，1个放大倍率为1×和6×的M20A1潜望镜，如果需要，该镜也可换成被动式潜望镜。
在车长右侧有1个指挥塔，能旋转360°。塔内有1挺12.7mm的M2 HB机枪，并有防盾，两侧与后部也有装甲防护。此外，还有数个能保证车长进行环形观察的潜望镜。在车长位置上的辅助武器为1挺7.62mm的M60机枪。
发动机为1台MAN D2848M柴油机，位于驾驶员右侧。与之匹配的是英国自动变速箱公司的
T-300液力机械传动装置。
行动部分采用的是扭杆扭管悬挂，每侧有5个双负重轮，无托带轮。在第一、第二和最后一
个负重轮位置上装有液压减振器。采用T130E1钢质履带，销耳挂胶，有可更换的橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，舱内7名步兵均为单个座位。人员通过车后动力操纵的跳板式大门出
入，门上左侧还开有1个小门。顶部有1出入舱口，两侧各开有2个射孔并均有观察镜。
该车有浮渡能力，水上行驶靠履带划水。入水前将车前防浪板升起，使排水泵工作。在防浪
板上方的车体前部有6具用电操纵的烟幕弹发射器。标准设备有三防装置。
型号演变和变型车
1.装25mm机关炮的KIFV步兵战车
用KIFV基型车改装单人炮塔，炮塔内有1门25mm机关炮，其他可改装的武器平台有75mm或
90mm炮塔和陶式反坦克导弹发射架。
2.伏尔肯(Vulcan)自行高炮
装有20mm伏尔肯高炮系统，位于炮塔顶部。该武器系统系根据特许由韩国自行生产。
3.自行迫击炮
经过对舱盖的改装，迫击炮可通过车辆顶部射击。
4.指挥车
车体顶部较高，可容纳各种通信设备。顶部有1挺12.7mm的M2 HB机枪。
5.共弹车
该车与指挥车相似，车顶也有1挺12.7mm的M2 HB机枪。
6.抢救车
该车与KIFV基型车相似，有液压操纵的起重机，位于车体后部，用于在野外更换动力装置
等。
KIFV车族
----装25mm机关炮的KIFV步兵战车
----伏肯自行高炮
KIFV ----------自行迫击炮
----指挥车
----供弹车
----抢救车
性能数据
型号KIFV
乘员3+7人
战斗全重12900kg
净重11500kg
单位功率15.96kW/t
单位压力65.73kPa
车长
全长5.486m
车体长5.345m
车宽2.846m
车高
至车顶前1.829m
至车顶后1.930m
至机枪防盾2.518m
车底距地高0.410m
最大速度
公路74km/h
水上6km/h
燃料储备400L
最大行程480km
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.63m
越壕宽1.7m
发动机
生产公司MAN
型号D2848M
类型8V 柴油机
功率/转速206kW/2300r/min
传动装置
生产公司英国自动变速箱公司
型号T-300，如车重增加，
改用T-320型
类型液力机械
前进档/倒档数7/7
悬挂装置类型扭杆扭管
主要武器口径/型号/类型12.7mm/M2 HB/机枪
辅助武器口径/型号/类型/数量7.62mm/M60/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量6具
电气系统电压24V
