发展过程：
台湾于 1981 年向荷兰购买的潜艇 , 共 2 艘 , 为荷兰旗鱼级。海龙号于 1986 年 10 月下水，于 1987 年 10 月加入台湾海军，海虎号于 1986 年 12 月下水， 1988 年 4 月服役 , 是台湾海军主要水下攻击力量。
性能特点：
①采用水滴形设计，水下阻力较小。
②续航力较强。
③电子设备较先进，鱼雷反潜、反舰两用，有一定的战斗能力。
基本数据：
标准／满载排水量 2376 ／ 2660 吨
长×宽×吃水 66.9 × 8.4 × 6.7 米
航速 12/20 节
续航力 10000/9( 海里／节 水面）
下潜深度 210 米
动力装置 3 部柴油机 ,4050 匹马力1 部电动机 , 单轴 5100 匹马力
编制人数 67 人 ( 军官 6 )
鱼雷发射管 6 个 533 毫米鱼雷发射管 (艇艏) 携带24 枚线导鱼雷
雷达 ZW06 对海搜索与导航雷达
电子战 ESM 电子对抗系统 , 雷达预警系统
火控 SINSADS 潜艇综合作战与数据系统
自给力 60 昼夜
识别特征：
指挥塔位于艇中间略偏向艇艏，艇舷由艇艏至艇艉成弧形，水面航行状态时，艇艉处露出，水平升降舵位于指挥塔围壳前部。
