宋皇祜五年(1053年)，置镇安峒(治今广西那坡县城区北侧感驮岩)，属邕州。政和元年(1111年)，在镇安峒建右江军民宣抚司。政和四年(1114年)，镇安峒改为镇安羁縻州，属邕州。 元至元二十九年(1292年) ，镇安土州改为镇安路。