起源铅笔刀是由艾里克.高思和丹尼尔.拉卡米埃于1906年在法国申请专利。
分类及构成铅笔刀可分为（普通铅笔刀）和（电动铅笔刀）
普通的铅笔刀一般是有三部分构成：刀片，刀鞘以及废料盒。
刀片由螺丝固定在刀鞘上，刀鞘多为长方体带洞塑料,用来依托刀片。
刀鞘则是固定在废料盒内，废料盒可为圆形，方形，各种形式。同样需要与刀鞘相同的洞口来是铅笔伸入。
废料盒多设计为可拆卸形式，方便废料的取出。
电动铅笔刀，其目的是解决自动削铅笔，存放铅笔沫的问题。
主要由上铅笔盒、刀具、推杆、支撑隔板、刀架、压板、压力传感器、传动齿轮、电机、下盒体构成。其特征是：上铅笔盒的内部中间固定安装在支撑隔板的整体，支撑隔板的中间用机械方法加工出相应的孔使推杆和刀具从中穿过，刀具通过刀架与传动齿轮相连，传动齿轮通过传动轴连接在电机上，推杆的前端嵌套在刀具内，推杆的后端固定连接在压板的前侧，压板的后端与压力传感器相连，压力传感器用导线连接在电源上，并与电源、开关、电机串联，闭成闭合回路，下盒体的内部左侧固定放置铅笔末盒的整体。
工作原理1、在用手转动笔时，是利用的手部和笔杆子之间的摩擦力
2、铅笔在转孔内壁转动的时候的确有摩擦力，因为，首先他们之间有接触，有力相互作用，而且也有一定的粗糙面——摩擦系数不为零，所以有效的利用摩擦力
3、而真正把铅笔身上的木头削下来的，是因为笔与刀片之间有力的作用，刀片锋利，压强大，可以将笔身上的木头削下来，和压强有关。而不是摩擦力的关系。[1]
