ERG理论是由耶路大学的克雷顿 奥得弗在大量调查研究的基础上土出的。认为人有三种核心需要：1.生存需要（existence）即维持生存的物质条件，相当于马斯洛的生存与安全需要。2.关系需要(relatedness), 即维持重要人际关系的需要，相当于马斯洛的爱和部分尊重需要.3.成长需要，（growth）即追求自我发展的愿望，与马斯洛的尊重和自我实现的需要相对应。。