内科推拿，又称内科按摩，是针对除外科之外的疾病进行推拿，可治疗身体各个系统的疾病，科目涉及妇、内、幼等各科。相反的概念叫做外科推拿，主要治疗颈肩腰腿痛等外科疾病。
推拿，又称按摩，是中医治疗疾病的多种治疗方式（中药、针灸、推拿、膏药、拔罐等）之一，是通过使用手、石头、按摩棒等，作用于患者体表，起到治疗作用。由于掌握人体经络十分繁琐难记，中医发展历史上出现重中药、轻针灸推拿的思想；医患之间的经济往来中，重有形付出（如：药物）、轻无形付出（如：推拿）的思维习惯，也使得行医者更愿意使用中药。五四运动后西医东渐，中医受到怀疑和排斥，中药的地位大不如以前；推拿的地位更加低落，最后退化为仅仅用于治疗外科疾病，并以盲人为执业主体，内科按摩学多年来未获发展。
其实推拿与中药一样，既可以治疗外科疾病，也可以治疗内科疾病。中医的哲学基础是天人合一的整体观，理论基础是阴阳五行学说、五脏六腑学说、经络学说，治疗上讲究辨证施治。通过阴阳认识、五行认识、脏腑认识，结合望闻问切来辨证；根据辨证结果，通过医疗刺激的介质施以治疗，首先让刺激归于经络，然后归于脏腑，使脏腑达到平衡，实现整体治疗的整体观念。医疗刺激的介质，出现两条分支：一条分支是中药，它是大家最常见、也最易从思想上接受的方式，被大家忽略的是，开中药必须引药归经，让中药归于经络、刺激脏腑才是中药治疗的根本；另一条分支是直接对经络施以穴位刺激，包括针灸、推拿等，根据辨证的结果，选取穴位，直接刺激经络，然后把这种刺激信息传递到脏腑。这两个分支相比较，使用针灸或推拿的刺激，比使用中药的效果更直接。针灸和推拿相比，推拿有又具有安全性，也更具有可普及性。如果治疗的对象是儿童，推拿更容易为儿童所接受。
采用推拿方法治疗的最大好处是能够绕过患者药物不吸收的问题。有些脾胃功能本来就差，即使对于普通食物的吸收也存在问题，更不要说对于药物了。带有一定毒性的大量汤剂，还会刺激破坏患者的消化系统，变得更加面黄肌瘦，药物的吸收会进一步变得困难，于是药物对患者难以起到作用。推拿存在一种无毒无副作用的天然优势：人体经络本身就是天然药库，选取穴位进行推拿调理，可直接刺激人体经络、脏腑，起到直接治疗的作用，避免了患者脾胃虚弱体质所导致的药物不吸收问题。另外，推拿综合取穴，可改善患者的整体素质，从基本的消化吸收能力的改善，到身体的抵抗能力的提高，精、气、神也随着向好，最终实现疾病的好转或治愈。
解放后，出版过主张内科推拿的书籍和教材，如王雅儒的《脏腑图点穴法》、高云的《内科按摩学(高等教育盲人按摩专业教材)》等，但没有形成引导人们重新认识内科推拿的效应。近些年，曲黎敏、中里巴人等人搞保健养生讲座、出书籍、录制影像，讲解《黄帝内经》、经络、穴位，推崇推拿疗法，起到了中医科普作用，但是曲黎敏、中里巴人等人并没有意识到他们宣导的实际上就是内科推拿学。
有执着的研究者多年来将内科推拿应用于医疗临床，发现效果确实理想，尤其是治疗儿童发育不良疾病（如：自闭症、多动症、抽动症、弱视、斜视、皮炎、哮喘、鼻炎、营养不良、发育迟缓等），具有特别明显的治疗作用。
