鲁尔河畔米尔海姆（Mülheim an der Ruhr）是德国北莱茵-威斯特法伦州的州直辖市，坐落在鲁尔河畔，鲁尔区城市群（杜塞尔多夫、埃森和杜伊斯堡）的中心，连接着杜塞尔多夫和鲁尔区。1808年米尔海姆建市，1个世纪后人口突破10万，成为一座大型城市。