洪武十三年（1380年）二月至三月，朱元璋又对北元进行第三次北征。二月，北元国公脱火赤、枢密知院爱足率领上万人在和林屯扎，怀疑有南侵动向。十一日，朱元璋命令西平侯沐英率其陕西明军进攻北元。三月二十一日，沐英行军到达灵州（今宁夏灵武），侦察到脱火赤已经到了乃路（今内蒙古额集纳旗东南）。于是沐英急行军七昼夜，渡过黄河，经宁夏翻过贺兰山进行突袭；在距离脱火赤军营50里的地方分兵四路，分别从各个方向乘夜合围攻袭。脱火赤、爱足等遭突然袭击，未经激烈抵抗就被明军俘虏南下。
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明太祖第三次北伐
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