周庄王十三年(前684)，鲁庄公在乘丘打败宋军，宋大夫南宫万被鲁庄公卫士活捉。经宋国人请求，南宫万被释放回国。宋闵公对南宫万戏言道，先前我尊敬你，现在你做过鲁国囚犯，不值得我尊敬。南宫万因此怀恨在心。
周庄王十五年(前682)秋天，南宫万在蒙泽(今河南商丘北)乘机杀死宋闵公，又杀大夫仇牧、华督、立公子游为君。国家大乱，宋国诸公子逃往潇(今安徽萧县西北)国避难。本年冬，萧国国君萧叔大心和宋戴公、武公、宣公、穆公、庄公的族人率领曹国军队进攻宋国，南宫万逃往陈国。后经宋国请求，南宫万被友人灌醉，再以犀牛皮包裹送抵宋国，被剁成肉酱而死。