地球的起源自古以来一直是人们关心的问题。在古代，人们就曾探讨过包括地球在内的天体万物的形成问题，关于创世的各种神话也广为流传。自1543年，波兰天文学家哥白尼提出了日心说之后，天体演化的讨论才开始步入科学范畴，逐渐形成了诸如星云说，遭遇说等学说。但事实上，任何关于地球起源的假说都有待证明。
地球经历的历史时代 百万年 主要事件
冥古宙 隐生代 4570 地球出现
原生代 4150 地球上出现第一个生物---细菌
酒神代 3950 古细菌出现
早雨海代 3850 地球上出现海洋和其他的水
太古宙 始太古代 3800
古太古代 3600 蓝绿藻出现
中太古代 3200
新太古代 2800 第一次冰河期
元古宙 成铁纪 2500
层侵纪 2300
造山纪 2050
古元古代 固结纪 1800
盖层纪 1600
延展纪 1400
中元古代 狭带纪 1200
拉伸纪 1000 罗迪尼亚古陆形成
成冰纪 850 发生雪球事件
新元古代 埃迪卡拉纪 630 +5/-30 多细胞生物出现
显生宙 古生代 寒武纪 542.0 ± 1.0 寒武纪生命大爆发
奥陶纪 488.3 ± 1.7 鱼类出现；海生藻类繁盛
志留纪 443.7 ± 1.5 陆生的裸蕨植物出现
泥盆纪 416.0 ± 2.8 鱼类繁荣 两栖动物出现 昆虫出现 种子植物出现 石松和木贼出现
石炭纪 359.2 ± 2.5 昆虫繁荣 爬行动物出现 煤炭森林 裸子植物出现爬行动物出现
中生代 二叠纪 299.0 ± 0.8 二叠纪灭绝事件，地球上95%生物灭绝 盘古大陆形成
三叠纪 251.0 ± 0.4 恐龙出现 卵生哺乳动物出现
侏罗纪 199.6 ± 0.6 有袋类哺乳动物出现 鸟类出现 裸子植物繁荣 被子植物出现
白垩纪 99.6 ± 0.9 恐龙的繁荣和灭绝 白垩纪-第三纪灭绝事件，地球上45%生物灭绝 有胎盘的哺乳动物出现
新生代 65.5 ± 0.3 到现在
