黄公柱（1888～1945），惠阳县府城（今惠州桥西）人。毕业于日本陆军士官学校炮兵科，在日本参加孙中山领导的同盟会。曾参加武昌起义，历任驻粤湘军总指挥部参谋、建国湘军讲武堂教官、粤军第二军（军长许崇智）炮兵团团长、第二军狡二旅旅长。
1926年国民政府组建国民革命军，黄公柱任国民革命军第六军（军长程潜）副官长兼军法官。1928年6月8 日任军事委员会军政厅军械处少将处长，军备厅中将厅长。1933年任宁波警备司令。1935年10月任湖北第八区行政督察专员兼保安司令。
1936年3月，国民政府公布《行政督察专员公署组织暂行条例》，广东裁撤绥靖区，划分为9个行政督察区，1936年10月派任各区第一批行政督察专员。黄公柱回到广东，于10月3日任广东第四区第一任行政督察专员、少将保安司令兼惠阳县县长。期间，向各界人士筹募现金万多元，主持筹建惠州“中山纪念堂”；组建“惠州西湖整理委员会”，任委员，参与建设西湖。
1937年9月，丘誉接任广东第四区行政督察专员、保安司令。黄公柱离开广东，改任军事参议院参议。1939年2月至1945年7月，任重庆抗日游击总司令部中将总司令。著有《欧美考察记》。
黄公柱是秋瑾烈士的女婿。1932年经人介绍，与秋瑾之女王灿芝结婚。