"半人马座"装甲车也称为"半人马座"轮式装甲侦察车或轮式坦克歼击车。这是一种8X8车型的轮式装甲车，1984年和"公羊"坦克一道列入发展规划，1990年开始批量生产。研制的主承包商为伊维科-菲亚特公司。它主要用来装备意大利的轻型装甲旅，用来执行快速机动作战任务。
"半人马座"装甲车的战斗全重为24T，乘员4人，算得上是重型轮式装甲战车。其主要武器是奥托梅莱拉公司生产的105MM低压线膛炮，身管长为52倍口径，具有较强的反坦克作战的能力，适于担任火力侦察任务。最大速度达到108KM/H，在重型轮式装甲车辆中名列前茅。更值得一提的是，它的装备数量达到了450辆，成为世界上现装备中数量最多的重型轮式装甲侦察车，在意大利的维和部队中屡屡能见到它的身影。